核心提示：　　拥有一个稳定、可靠的传动系统，是冷轧机成功的前提条件，也是冶金机械设备先进的自动化系统的基础。直流电气传动具有调速性

　　拥有一个稳定、可靠的传动系统，是冷轧机成功的前提条件，也是冶金机械设备先进的自动化系统的基础。直流电气传动具有调速性能好、控制精度高、线路简单、控制方便、过载能力较强、能承受频繁冲击负荷等优点，因此很长一段时间内，冷连轧机主传动一直被直流调速系统所主导。近年来，新建轧机都采用交流传动系统，如交交变频系统及交直交变频系统。交交变频系统最大的优点是成熟（已有20年历史）、可靠、过载能力强、效率高、简单（元件少）、对维护要求低、电压突变小(对电动机要求低）。但交交变频方案也有明显的缺点，如交交变频只能在20Hz以下运行，因此对于高速冷轧机，齿轮箱速比必须按电动机转速要求进行增速；交交变频需要动态无功功率补偿(SVC)，这是因为交交变频在电网和电动机之间只有一级变频，简单、元件少、维护要求低，它不像交直交变频有电容器，因此功率因数低，动态无功功率大，在电网容量小的地区需加装SVC系统。

 

　　随着轧制技术的不断进步，生产效率越来越高，产品质量也随之提高，主传动速度控制的响应速度和控制精度直接影响到冷连轧的生产效率和质量控制，是对带钢厚度和张力进行精细控制不可缺少的手段。

 

　　冷连轧机的主传动速度控制是对冷连轧机各机架的主传动速度进行控制，以确保带钢在轧制过程中冶金机械设备各机架的速度匹配（即秒流量)相等，从而确保带钢的稳定轧制。

 

　　秒流量方程又称秒流量相等法则或连续方程，其内容为连轧机组中轧件出口处的轧件宽度、轧件厚度及轧件速度的乘积应互相相等，即每秒轧出的轧件体积（秒流量）相等。冷连轧由于采用大张力轧制，机架间不存在活套，因此更适合在张力作用下的秒流量恒等法则，但是在应用秒流量恒等法则时要特别小心。

 

　　速度级联控制是通过传送本机架速度波动部分到上游机架，从而保证冶金机械设备机架间秒流量相等。速度级联控制包括手动微调、张力控制以及AGC系统的速度补偿、下游机架送来的偏移补偿。因此，机架的速度调节量一般包括:精轧机前机架的手动调节量，一般不超过设定速度的20%；精轧机前机架与精轧机后机架之间张力调节的速度补偿量；下游机架对本机架的级联量；下游机架对本机架的压下补偿量。在控制过程中，所有的补偿都采用百分数形式以便于引起注意，每个控制周期都计算偏移量，应按轧线逆流方向计算各机架的速度补偿量，这样才能保证各机架偏移信号无滞后地进入各机架速度输出中。